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姜伯約忠勤時事，思慮精密，考其所有，永南季常諸人不如也，其人涼州上士也。（《蜀誌·姜維傳》）

須先教中虎步兵五六千人。姜伯約甚敏於軍事，既有膽義，深解兵意。此人存心漢室，而才兼於人，畢教軍事，當遣詣宮，覲見主上。（《姜維傳》）

令史失賴，掾屬喪楊，為朝中損益多矣。（《蜀誌·楊戲傳》本註）