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黃帝作巾幾之法，孔甲有盤盂之誡，太公陳觴鏡之銘，所以昭成敗而防遺闕也。袞不敢追跡聖賢，輒取枕、杖二物，而為之銘，亦古之賤士不忘君臣之分也。

枕銘

或枕或欹，有安有危，勿邪其思。

杖銘

身之疲，杖以扶之。國之危，賢以圖之。