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北宋青州益都(今山东青州)人，后徙曹州(治今山东曹县西北)。字穆之，一作仲穆。第进士，为寇准所知。历诸州长吏，数典刑狱。曾建议州郡疑狱及情可悯者，处死刑须经复奏获准，方得施行。性精巧，曾造指南车，记里鼓车。所创莲花漏法，计时精密。又绘《海潮图》，著《海潮论》(存于《挥麈录》等书中)，说明潮汐形成之原理。喜为诗。善画山水，尤善古木折竹，为宋代名画家之一。终官礼部侍郎。