历史知识 > 亲军都尉府

官署名。明代置，掌皇帝仪仗护卫。初名拱卫司、拱卫指挥司，洪武二年(1369)，改名。统中、左、右、前、后五卫军及仪銮司。十五年罢府及司，置锦衣卫。