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日本遣隋使节。隋称苏因高。大业三年(607，推古十五年)受圣德太子派遣，以鞍作福利为翻译，首次使隋。炀帝因其国书中有“日出处天子致书日没处天子”字样，大为不悦。四年，归国，炀帝遣文林郎裴世清等十二人为使随同赴日。同年九月再次使隋，并有遣隋留学生四人、学问僧四人同行。五年，东归。隋文物制度始传入日本。