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北朝时吴郡(今江苏苏州)人，字仲明。其先没于北地。北魏末，从尔朱氏。尔朱氏灭，乃入关。宇文泰镇夏州，引为帐内督，昼夜陪侍，逾见亲近。迎孝武帝西迁，封都昌县伯。西魏大统元年(535)，进爵为侯。从擒东魏窦泰，复弘农。沙苑之役，力战有功。九年，随中领军若干惠与东魏军激战于邙山(今河南洛阳北)。进授骠骑大将军，赐姓步六孤氏，进爵绥德郡公。北周孝闵帝即位，拜小司空。保定五年(565)，迁大司寇。建德元年(572)，转大司马。寻卒。